MPU-9150 MPU-6000 MPU-6050 - Bewegungssensor-Schaltkreise
Bei den Bewegungssensoren MPU-6000 und MPU-6050 sind in einem Schaltkreis ein dreiachsiger Gyro und ein dreiachsiger Beschleunigungssensor integriert. Beim MPU-6000 erfolgt die Kommunikation über den SPI-Bus, beim MPU-6050 über den I2C-Bus.
Beim MPU-9150 ist zusätzlich ein dreiachsiger Magnetfeldsensor integriert. Der MPU-9150 ermöglicht somit zusätzlich die Funktion eines Kompasssensors.
Alle drei ICs haben ein QFN-Gebäuse mit den Abmessungen 4 mm x 4mm x 0,9 mm. Sie benörigen eine Betriebsspannung von 3,3 V.
Datenblätter